# 目錄前言二維碼資源索引## 模塊1 認識嵌入式技術(shù)緒論0.1 認識嵌入式技術(shù)0.1.1 嵌入式系統(tǒng)和嵌入式設(shè)備0.1.2 嵌入式處理器0.1.3 ARM和ARM處理器0.1.4 STM32微控制器0.1.5 架構(gòu)與處理器的關(guān)系0.2 開發(fā)軟件0.2.1 STM32CubeMX0.2.2 KEIL MDK0.2.3 Proteus## 模塊2 開發(fā)入門項目1 點亮一盞LED1.1 知識準備1.1.1 STM32F103VE和STM32F103R6微控制器1.1.2 復(fù)位1.1.3 引腳1.1.4 下載程序到STM321.2 項目實施1.2.1 點亮LED2（基于M3主控模塊）1.2.2 點亮LED11（基于Proteus仿真）1.2.3 任務(wù)拓展：使LED實現(xiàn)閃爍1.3 項目探究1.3.1 STM32CubeMX生成的KEIL MDK項目結(jié)構(gòu)1.3.2 STM32CubeMX生成的主文件main.c1.3.3 LED點亮原理1.3.4 項目參考代碼解析1.3.5 查看HAL庫的GPIO驅(qū)動函數(shù)1.3.6 KEIL MDK快速打開頭文件的方法1.4 知識拓展1.4.1 STM32時鐘系統(tǒng)1.4.2 STM32 開發(fā)工具進階1.5 項目小結(jié)1.6 思考與練習(xí)## 模塊3 GPIO控制項目2 LED流水燈2.1 知識準備2.1.1 STM32 GPIO2.1.2 STM32 GPIO的工作模式2.1.3 STM32的SYSTICK2.1.4 GPIO HAL函數(shù)2.2 項目實施2.2.1 LED流水燈（基于M3主控模塊）2.2.2 LED流水燈（基于Proteus仿真）2.2.3 任務(wù)拓展：位移運算符實現(xiàn)代碼優(yōu)化2.3 項目探究2.3.1 代碼編譯時的常見問題2.3.2 ST-LINK方式下載程序經(jīng)常遇到的問題2.3.3 代碼縮進和KEIL MDK常用圖標2.3.4 項目參考代碼解析2.4 知識拓展2.4.1 STM32存儲器組織2.4.2 STM32啟動模式詳解2.5 項目小結(jié)2.6 思考與練習(xí)項目3 電子門鈴之按鍵輪詢3.1 知識準備3.1.1 STM32 GPIO的輸入模式3.1.2 蜂鳴器用法3.1.3 按鍵電路和按鍵消抖3.2 項目實施3.2.1 電子門鈴之按鍵輪詢（基于M3主控模塊）3.2.2 電子門鈴之按鍵輪詢（基于Proteus仿真）3.3 項目探究3.3.1 GPIO初始化與驅(qū)動手冊的使用3.3.2 GPIO HAL API用法3.3.3 項目參考代碼解析3.4 知識拓展3.4.1 HAL_GPIO_ReadPin()解讀3.4.2 HAL_GPIO_WritePin()解讀3.4.3 HAL_GPIO_TogglePin()解讀3.4.4 寄存器位可操作方式3.5 項目小結(jié)3.6 思考與練習(xí)## 模塊4 外部中斷/事件控制器EXTI項目4 電子門鈴之按鍵中斷4.1 知識準備4.1.1 異常和中斷4.1.2 STM32中斷的搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級4.1.3 STM32外部中斷EXTI4.1.4 EXTI外設(shè) HAL函數(shù)4.2 項目實施4.2.1 電子門鈴之按鍵中斷（基于M3主控模塊）4.2.2 電子門鈴之按鍵中斷（基于Proteus仿真電路）4.3 項目探究4.3.1 EXTI初始化4.3.2 EXTI中斷處理4.3.3 HAL類型別名4.3.4 項目參考代碼解析4.4 知識拓展4.4.1 STM32中斷服務(wù)程序和啟動文件4.4.2 EXTI框圖解讀4.4.3 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()解讀4.5 項目小結(jié)4.6 思考與練習(xí)## 模塊5 UART串行通信項目5 自報家門5.1 知識準備5.1.1 串行通信基礎(chǔ)5.1.2 STM32的通信接口和USART接口5.1.3 M3主控模塊和仿真電路的USART電路圖5.1.4 UART外設(shè)HAL函數(shù)（輪詢方式）5.2 項目實施5.2.1 自報家門（基于M3主控模塊）5.2.2 自報家門（基于Proteus仿真電路）5.2.3 任務(wù)拓展：使用printf()函數(shù)重定向的方法實現(xiàn) UART發(fā)送5.3 項目探究5.3.1 USART1復(fù)用引腳配置5.3.2 UART結(jié)構(gòu)體5.3.3 HAL_UART_Transmit()函數(shù)調(diào)用5.3.4 HAL_GetTick()和HAL_Delay()5.3.5 將UART發(fā)送函數(shù)重定向到printf()的用法解讀5.4 知識拓展5.4.1 STM32F1的波特率生成5.4.2 HAL_UART_Transmit()解讀5.5 項目小結(jié)5.6 思考與練習(xí)項目6 遠程彩燈6.1 知識準備6.1.1 USART中斷事件6.1.2 UART外設(shè)標準中斷接收HAL函數(shù)6.2 項目實施6.2.1 遠程彩燈（基于M3主控模塊）6.2.2 遠程彩燈（基于Proteus仿真電路）6.3 項目探究6.3.1 UART初始化6.3.2 HAL_UART_Receive_IT()函數(shù)調(diào)用6.3.3 HAL_UART_RxCpltCallback()的調(diào)用6.3.4 項目參考代碼解析6.4 知識拓展6.4.1 HAL_UART_Receive_IT()解讀6.4.2 UART標準中斷接收處理解讀6.4.3 RXNE中斷標志位的清除6.5 項目小結(jié)6.6 思考與練習(xí)項目7 遠程報警7.1 知識準備7.1.1 HAL庫文件的注釋信息7.1.2 UART外設(shè)的IDLE中斷接收HAL函數(shù)7.2 項目實施7.3 項目探究7.3.1 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT()函數(shù)調(diào)用7.3.2 HAL_UARTEx_RxEventCallback()回調(diào)函數(shù)的調(diào)用7.3.3 項目參考代碼解析7.4 知識拓展7.4.1 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT()解讀7.4.2 UART IDLE中斷接收處理解讀7.4.3 清除IDLE中斷標志位操作7.4.4 UART外設(shè)的HAL宏7.5 項目小結(jié)7.6 思考與練習(xí)## 模塊6 定時器控制項目8 整點報時音8.1 知識準備8.1.1 認識STM32的定時器8.1.2 STM32F1的定時器時鐘8.1.3 STM32定時器的時基（Time Base）單元8.1.4 STM32 定時時長的計算8.1.5 STM32的基礎(chǔ)定時 HAL函數(shù)8.2 項目實施8.2.1 整點報時音（基于M3主控模塊）8.2.2 整點報時音（基于Proteus仿真）8.3 項目探究8.3.1 TIM外設(shè)結(jié)構(gòu)體（僅TIM_Base）8.3.2 TIME BASE初始化8.3.3 TIME BASE計數(shù)器和中斷啟停函數(shù)調(diào)用8.3.4 TIME BASE中斷處理8.3.5 項目參考代碼解析8.4 知識拓展8.4.1 TIME BASE計數(shù)器和中斷啟停函數(shù)解讀8.4.2 TIME BASE更新中斷標志位的清除8.5 項目小結(jié)8.6 思考與練習(xí)項目9 簡易八音盒9.1 知識準備9.1.1 STM32定時器的影子寄存器9.1.2 自動裝載值和預(yù)分頻系數(shù)的修改9.1.3 音樂的音符與頻率9.2 項目實施9.2.1 簡易八音盒（基于M3主控模塊）9.2.2 簡易八音盒（基于Proteus仿真電路）9.2.3 任務(wù)拓展：TIM控制LED慢閃與快閃切換9.3 項目探究9.3.1 項目參考代碼解析9.3.2 任務(wù)拓展參考代碼解析9.4 知識拓展9.4.1 STM32定時器的TRGO事件9.4.2 STM32定時器的主從模式9.4.3 STM32定時器的ITRx9.4.4 STM32定時器的通道模式9.4.5 通用和高級TIM時鐘源9.5 項目小結(jié)9.6 思考與練習(xí)項目10 呼吸燈10.1 知識準備10.1.1 PWM技術(shù)10.1.2 使用PWM模式實現(xiàn)LED呼吸燈10.1.3 捕獲/比較寄存器（TIMx_CCRx）的影子寄存器10.1.4 PWM模式HAL API10.2 項目實施10.2.1 呼吸燈（基于M3主控模塊）10.2.2 呼吸燈（基于Proteus仿真電路）10.3 項目探究10.3.1 TIM PWM復(fù)用引腳及工作模式10.3.2 TIM PWM初始化10.3.3 TIM PWM參數(shù)設(shè)置10.3.4 HAL_TIM_PWM_Start與__HAL_TIM_SET_COMPARE用法10.3.5 項目參考代碼解析10.4 知識拓展10.4.1 KEIL MDK內(nèi)部仿真器用法10.4.2 HAL_TIM_PWM_Start()解讀10.4.3 HAL_TIM_PWM_Stop()解讀10.5 項目小結(jié)10.6 思考與練習(xí)## 模塊7 ADC項目11 STM32芯片溫度檢測11.1 知識準備11.1.1 認識STM32的ADC外設(shè)11.1.2 ADC通道11.1.3 STM32F1的ADC電氣特性11.1.4 ADC時鐘11.1.5 單次模式下的規(guī)則轉(zhuǎn)換和注入轉(zhuǎn)換11.1.6 STM32F1 ADC的采樣時間和轉(zhuǎn)換時間11.1.7 輪詢方式下ADC外設(shè)HAL函數(shù)11.2 項目實施11.2.1 STM32芯片溫度檢測（基于M3主控模塊）11.2.2 STM32內(nèi)部參考電壓檢測（基于Proteus仿真）11.3 項目探究11.3.1 ADC外設(shè)結(jié)構(gòu)體11.3.2 ADC外設(shè)HAL函數(shù)調(diào)用（輪詢方式）11.3.3 規(guī)則轉(zhuǎn)換與注入轉(zhuǎn)換的關(guān)系11.3.4 STM32F1的內(nèi)部溫度傳感器和內(nèi)部參考電壓值11.3.5 數(shù)據(jù)左對齊與右對齊11.3.6 項目配置與參考代碼解析11.4 知識拓展11.4.1 HAL_ADC_Start()解讀11.4.2 HAL_ADC_PollForConversion()解讀11.4.3 HAL_ADC_GetValue()解讀11.4.4 HAL_ADCEx_InjectedStart()解讀11.4.5 HAL_ADCEx_InjectedPollFor-Conversion()解讀11.4.6 HAL_ADCEx_InjectedGetValue()解讀11.4.7 ADC規(guī)則轉(zhuǎn)換的連續(xù)模式和HAL_ADC_Stop()解讀11.4.8 ADC注入轉(zhuǎn)換的自動注入11.4.9 HAL_ADC_InjectedStop()解讀11.5 項目小結(jié)11.6 思考與練習(xí)項目12 光照監(jiān)測12.1 知識準備12.1.1 ADC中斷12.1.2 ADC外設(shè)HAL函數(shù)（中斷方式）12.1.3 ADC外部事件觸發(fā)12.2 項目實施12.2.1 光照監(jiān)測（基于M3主控模塊）12.2.2 光照監(jiān)測（基于Proteus仿真）12.3 項目探究12.3.1 ADC復(fù)用引腳及工作模式12.3.2 ADC外設(shè)初始化12.3.3 ADC外設(shè)HAL函數(shù)用法（中斷方式）12.3.4 ADC中斷處理函數(shù)12.3.5 ADC的TIM事件觸發(fā)12.3.6 項目參考代碼解析12.4 知識拓展12.4.1 中斷方式啟停規(guī)則轉(zhuǎn)換和注入轉(zhuǎn)換HAL函數(shù)解讀12.4.2 ADC的掃描模式12.4.3 ADC的間斷模式和多ADC模式12.5 項目小結(jié)12.6 思考與練習(xí)## 模塊8 綜合項目項目13 鋰電池電源管理13.1 知識準備13.1.1 項目介紹13.1.2 項目電路圖解讀13.2 項目實施13.2.1 鋰電池電源管理之電量檢測功能13.2.2 鋰電池電源管理之低電量報警功能13.2.3 鋰電池電源管理之閾值可調(diào)功能13.3 項目探究13.3.1 項目參考代碼結(jié)構(gòu)解析13.3.2 項目參考代碼解析13.4 項目小結(jié)13.5 思考與練習(xí)項目14 停車場車位探測14.1 知識準備14.1.1 超聲波HC-SR04模塊14.1.2 RS485串行通信總線標準14.1.3 撥碼開關(guān)14.2 項目實施14.2.1 項目介紹14.2.2 停車場車位探測（基于M3主控模塊）14.3 項目探究14.3.1 項目參考代碼結(jié)構(gòu)解析14.3.2 撥碼開關(guān)地址設(shè)置與地址讀取代碼解析14.3.3 超聲波測距原理與超聲波代碼解析14.3.4 RS485通信與數(shù)據(jù)收發(fā)代碼解析14.4 知識拓展14.4.1 HAL_TIM_IC_Start_IT()和HAL_TIM_IC_Stop_IT()解讀14.4.2 定時器輸入捕獲中斷處理解讀14.4.3 企業(yè)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程14.5 項目小結(jié)14.6 思考與練習(xí)## 附錄附錄A Proteus電路圖和M3主控模塊外觀附錄B 術(shù)語表附錄C 重要操作方法索引表參考文獻