第 1 章 序言

1.1 作用于混雜動態(tài)系統(tǒng)的信息物理系統(tǒng)
1.2 信息物理系統(tǒng)的可診斷性、保障性和安全性：問題公式、方法和挑戰(zhàn)
1.3 本書的內(nèi)容
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第 2 章 風(fēng)電機(jī)組故障定位：基于模型診斷的實(shí)際應(yīng)用

2.1 引言
2.2 基于模型的診斷
2.2.1 命題從句溯因
2.2.2 將診斷納入實(shí)踐
2.3 工業(yè)風(fēng)力渦輪機(jī)診斷
2.3.1 基于模型的誘導(dǎo)診斷原型
2.3.2 診斷引擎的實(shí)現(xiàn)
2.4 結(jié)論
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第 3 章 基于 Modelica 語言和設(shè)證推理法的故障檢測與定位

3.1 簡介
3.2 使用 Modelica 描述系統(tǒng)的行為
3.2.1 具有故障模式的 Modelica 仿真模型
3.3 比較檢測故障存在的信號
3.3.1 容差值
3.3.2 時間帶序列
3.3.3 Pearson 相關(guān)系數(shù)
3.4 Modelica 模型誘導(dǎo)性診斷
3.4.1 誘導(dǎo)性診斷
3.4.2 自動規(guī)則提取
3.5 案例研究
3.6 相關(guān)研究與討論
3.7 總結(jié)
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第 4 章 基于離散事件系統(tǒng)的動態(tài)過程環(huán)境魯棒數(shù)據(jù)驅(qū)動故障檢測

4.1 簡介
4.2 問題陳述
4.3 基于因果關(guān)系網(wǎng)絡(luò)的基線差故障檢測（基于模型）
4.3.1 因果關(guān)系網(wǎng)絡(luò)的建立
4.3.2 高級殘差生成和分析
4.3.3 增強(qiáng)的殘差分析
4.4 無監(jiān)督特征空間中非典型事件的識別（基于分布）
4.4.1 （全局）主成分空間中的偏差分析
4.4.2 部分局部主成分空間的分析
4.4.3 基于混合模型和（廣義）數(shù)據(jù)云的高級可能性
4.4.4 非線性外殼的一類分類器
4.5 用于處理系統(tǒng)動力學(xué)的自適應(yīng)參考模型
4.5.1 自適應(yīng)因果關(guān)系網(wǎng)絡(luò)
4.5.2 基于自適應(yīng)分布的參考模型
4.6 動態(tài)系統(tǒng)中預(yù)期和非預(yù)期變化之間的區(qū)別
4.6.1 指示（預(yù)期）過程變更的離散事件信號
4.6.2 通過離散事件的混合和變化隔離來識別預(yù)期變化
參考文獻(xiàn)

第 5 章 基于臨界狀態(tài)距離濾波的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)攻擊檢測和阻塞方法

5.1 簡介
5.1.1 工業(yè)控制系統(tǒng)
5.1.2 ICS 漏洞及攻擊
5.1.3 問題
5.2 網(wǎng)絡(luò)安全的現(xiàn)狀
5.2.1 從安全的角度來看
5.2.2 從安全角度出發(fā)
5.2.3 安全與保障：相互強(qiáng)化
5.3 用距離概念過濾 ICS 網(wǎng)絡(luò)安全
5.3.1 方法
5.3.2 關(guān)于 ICS 網(wǎng)絡(luò)安全過濾器
5.4 應(yīng)用實(shí)例
5.5 結(jié)論和前景
5.5.1 結(jié)論
5.5.2 觀點(diǎn)
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第 6 章 使用米利狀態(tài)機(jī)對交換系統(tǒng)進(jìn)行主動診斷

6.1 介紹
6.2 問題陳述和建模
6.2.1 DES 診斷準(zhǔn)備
6.2.2 切換系統(tǒng)建模
6.3 活躍診斷
6.3.1 測試條件
6.3.2 運(yùn)算法則
6.4 多細(xì)胞轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用
6.4.1 多細(xì)胞轉(zhuǎn)換器建模
6.4.2 2 單元轉(zhuǎn)換器的主動故障診斷
6.4.3 3 單元轉(zhuǎn)換器的主動故障診斷
6.5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)

第 7 章 混雜動態(tài)系統(tǒng)的安全診斷性

7.1 引言
7.2 安全狀態(tài)估計(jì)問題
7.3 混雜動態(tài)系統(tǒng)
7.3.1 混雜動態(tài)系統(tǒng)的定義
7.3.2 安全模式識別度
7.4 有限態(tài)系統(tǒng)
7.4.1 FSM 的背景
7.4.2 FSM 可診斷性的定義
7.5 LH - 系統(tǒng)的可診斷性
7.5.1 可診斷性的定義
7.5.2 抽象過程
7.5.3 檢查安全可診斷性
7.6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)

第 8 章 故障保護(hù)組件在信息物理系統(tǒng)中的診斷

8.1 簡介
8.2 背景
8.2.1 信息物理系統(tǒng)（CPS）診斷
8.2.2 電力系統(tǒng)診斷
8.2.3 級聯(lián)現(xiàn)象：故障管理控制器防止誤操作
8.3 時間因果圖（TCD）
8.3.1 用非確定性語義擴(kuò)展 TFPG
8.3.2 故障管理控制器的行為建模
8.3.3 界定控制器故障的監(jiān)測器
8.3.4 組合診斷推理法
8.4 實(shí)例系統(tǒng)：電力傳輸網(wǎng)絡(luò)
8.4.1 系統(tǒng)測試
8.4.2 TCD：故障傳播圖
8.4.3 TCD：距離繼電器行為模型
8.4.4 TCD：斷路器行為模型
8.4.5 TCD 診斷系統(tǒng)：監(jiān)測器
8.4.6 結(jié)果
8.5 結(jié)論
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第 9 章 基于模型失效的具有檢測功能的隱性切換仿真模型的無源診斷

9.1 介紹
9.1.1 文獻(xiàn)綜述
9.2 初步
9.2.1 表示法
9.2.2 建�？蚣�
9.3 模型失效
9.4 T - 可區(qū)分性
9.5 故障檢測和隔離
9.5.1 故障檢測
9.5.2 故障隔離
9.5.3 FDI 方案
9.5.4 檢測和隔離延遲
9.6 實(shí)際考慮
9.6.1 求 T 的 T - 可區(qū)分性
9.6.2 自適應(yīng)故障隔離
9.7 示例
9.7.1 運(yùn)行時比較
9.7.2 暖通空調(diào)系統(tǒng)的故障診斷
9.7.3 可識別性指數(shù)和系統(tǒng)不確定性
9.8 結(jié)論
參考文獻(xiàn)