目錄第 1 章 緒論

1.1 有人 / 無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)應(yīng)用背景
1.1.1 作戰(zhàn)平臺(tái)無人化應(yīng)用
1.1.2 作戰(zhàn)形態(tài)智能化演進(jìn)
1.1.3 作戰(zhàn)決策網(wǎng)絡(luò)化組織
1.2 有人 / 無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)主要模式
1.2.1 有人 / 無人機(jī)協(xié)同對(duì)空作戰(zhàn)
1.2.2 有人 / 無人機(jī)協(xié)同對(duì)地作戰(zhàn)
1.2.3 有人 / 無人機(jī)協(xié)同對(duì)海作戰(zhàn)
1.3 有人 / 無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)試驗(yàn)驗(yàn)證
1.3.1 系統(tǒng)架構(gòu)
1.3.2 信息交互
1.3.3 協(xié)同控制
1.3.4 自主協(xié)同

第 2 章 有人 / 無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)決策總體分析

2.1 有人 / 無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)決策現(xiàn)狀
2.1.1 協(xié)同作戰(zhàn)決策理論
2.1.2 協(xié)同作戰(zhàn)決策系統(tǒng)
2.1.3 協(xié)同作戰(zhàn)決策技術(shù)
2.2 有人 / 無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)決策框架
2.2.1 協(xié)同作戰(zhàn)決策復(fù)雜性
2.2.2 協(xié)同作戰(zhàn)決策結(jié)構(gòu)
2.2.3 協(xié)同作戰(zhàn)決策模型
2.3 有人 / 無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)決策組織
2.3.1 有人 / 無人機(jī)任務(wù)聯(lián)盟
2.3.2 有人 / 無人機(jī) Holon 組織
2.3.3 有人 / 無人機(jī)計(jì)算數(shù)學(xué)組織

第 3 章 有人 / 無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)平臺(tái)編成計(jì)劃生成方法

3.1 平臺(tái)編成計(jì)劃生成分析
3.1.1 相關(guān)研究情況
3.1.2 建模基礎(chǔ)分析
3.2 平臺(tái)編成計(jì)劃建模
3.2.1 目標(biāo)聚類模型
3.2.2 平臺(tái)匹配模型
3.3 模型求解算法
3.3.1 目標(biāo)聚類模型求解算法
3.3.2 平臺(tái)匹配模型求解算法
3.4 具體案例分析
3.4.1 實(shí)驗(yàn)案例設(shè)定
3.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

第 4 章 有人 / 無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)執(zhí)行計(jì)劃生成方法

4.1 任務(wù)執(zhí)行計(jì)劃生成分析
4.1.1 相關(guān)研究情況
4.1.2 建�；�礎(chǔ)分析
4.2 任務(wù)執(zhí)行計(jì)劃建模
4.2.1 目標(biāo)函數(shù)選取
4.2.2 約束條件分析
4.3 模型求解算法
4.3.1 粒子編碼和解碼
4.3.2 避免局部最優(yōu)機(jī)制
4.3.3 資源分發(fā)策略
4.4 具體案例分析
4.4.1 實(shí)驗(yàn)案例設(shè)定
4.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

第 5 章 突發(fā)事件觸發(fā)的動(dòng)態(tài)決策分配方法

5.1 動(dòng)態(tài)決策分配分析
5.1.1 相關(guān)研究情況
5.1.2 建模基礎(chǔ)分析
5.2 動(dòng)態(tài)決策分配建模
5.2.1 突發(fā)事件處理權(quán)分配模型
5.2.2 決策權(quán)限自適應(yīng)分配模型
5.3 模型求解算法
5.3.1 處理權(quán)分配模型求解算法
5.3.2 決策權(quán)限分配模型求解算法
5.4 具體案例分析
5.4.1 突發(fā)事件處理權(quán)分配
5.4.2 決策權(quán)限自適應(yīng)分配

第 6 章 平臺(tái)編成與任務(wù)執(zhí)行計(jì)劃適應(yīng)性調(diào)整方法

6.1 計(jì)劃調(diào)整分析
6.1.1 相關(guān)研究情況
6.1.2 建�；�礎(chǔ)分析
6.2 計(jì)劃調(diào)整建模
6.2.1 編組內(nèi)部協(xié)調(diào)模型
6.2.2 編組外部協(xié)作模型
6.3 模型求解算法
6.3.1 編組內(nèi)部協(xié)調(diào)模型求解算法
6.3.2 編組外部協(xié)作模型求解算法
6.4 具體案例分析
6.4.1 實(shí)驗(yàn)案例設(shè)定
6.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

第 7 章 協(xié)同目標(biāo)攻擊自主與干預(yù)決策方法

7.1 攻擊決策分析
7.1.1 相關(guān)研究情況
7.1.2 建�；�礎(chǔ)分析
7.2 攻擊決策建模
7.2.1 本地狀態(tài)信息
7.2.2 外部環(huán)境信息
7.2.3 攻擊目標(biāo)信息
7.3 攻擊決策策略
7.3.1 無人機(jī)自主決策推理
7.3.2 有人機(jī)干預(yù)決策策略
7.4 具體案例分析
7.4.1 權(quán)值矩陣集結(jié)生成
7.4.2 自主 / 干預(yù)決策實(shí)現(xiàn)

參考文獻(xiàn)