目錄第 1 章 緒論

1.1 自動武器動力學(xué)分析的主要任務(wù)
1.2 自動武器的分類及發(fā)射過程的特點
1.2.1 自動機與自動方式
1.2.2 原動件與自動機結(jié)構(gòu)
1.2.3 自動機循環(huán)圖
1.2.4 自動武器發(fā)射過程的特點
1.3 自動武器動力學(xué)的研究方法
1.3.1 質(zhì)點動力學(xué)及機構(gòu)傳動方法
1.3.2 計算多體系統(tǒng)動力學(xué)分析方法
1.3.3 計算結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析方法
習(xí)題

第 2 章 經(jīng)典自動機動力學(xué)

2.1 自動武器主要工作載荷分析
2.1.1 膛內(nèi)火藥氣體作用力
2.1.2 彈簧作用力
2.1.3 抽殼阻力
2.1.4 撥彈阻力
2.1.5 脫彈阻力
2.2 火藥燃氣作用階段的運動
2.2.1 槍管后坐
2.2.2 槍機后坐
2.2.3 活塞后坐
2.3 彈簧作用下的運動
2.3.1 復(fù)進簧作用下的單自由度運動
2.3.2 多自由度彈簧質(zhì)量系統(tǒng)運動
2.4 機構(gòu)傳動
2.4.1 機構(gòu)運動微分方程
2.4.2 機構(gòu)傳動比
2.4.3 機構(gòu)傳動效率
2.5 機構(gòu)撞擊
2.5.1 概述
2.5.2 研究撞擊的方法
2.5.3 正撞擊
2.5.4 斜撞擊
2.5.5 多構(gòu)件撞擊
2.5.6 撞擊力的近似算法
2.6 常規(guī)自動機運動特性計算
2.6.1 不考慮機構(gòu)傳動的簡易估算方法
2.6.2 考慮機構(gòu)傳動的運動特性計算實例
2.7 浮動自動機動力特性分析
2.7.1 浮動自動機原理
2.7.2 有機構(gòu)傳動的浮動自動機運動微分方程
2.7.3 浮動自動機運動微分方程的求解
2.7.4 典型浮動自動機動力學(xué)計算實例
2.8 轉(zhuǎn)管自動機動力學(xué)特性分析
2.8.1 轉(zhuǎn)管自動機原理與類型
2.8.2 典型轉(zhuǎn)管自動機裝置動力學(xué)計算實例
習(xí)題

第 3 章 自動武器多體動力學(xué)建模與仿真

3.1 計算多體系統(tǒng)動力學(xué)的基本理論
3.1.1 多剛體系統(tǒng)動力學(xué)
3.1.2 柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)
3.1.3 連續(xù)碰撞與接觸力學(xué)模型
3.1.4 數(shù)值求解算法
3.2 建模與仿真的分析方法
3.2.1 研究對象的分析、簡化與假設(shè)
3.2.2 物理建模和數(shù)學(xué)建模
3.2.3 多體系統(tǒng)動力學(xué)的求解及結(jié)果分析
3.2.4 模型的校核、驗證和確認(rèn)
3.3 典型機構(gòu)動力學(xué)建模與仿真實例
3.3.1 單自由度自動機運動特性分析實例
3.3.2 雙自由度自動機運動特性分析實例
3.3.3 典型推彈動作過程分析
3.3.4 典型拋殼動作過程分析
3.3.5 典型發(fā)射機構(gòu)動力學(xué)分析
3.4 典型自動機動力學(xué)建模與仿真實例
3.4.1 模型簡化與假設(shè)
3.4.2 仿真模型描述
3.4.3 模型驗證
3.4.4 仿真結(jié)果分析
3.5 自動武器剛?cè)狁詈蟿恿�學(xué)建模與仿真實例
3.5.1 模型描述
3.5.2 柔體模型的處理
3.5.3 主要載荷
3.5.4 仿真結(jié)果分析與試驗驗證
3.5.5 多剛體模型與剛?cè)狁詈夏Ｐ头抡娣治鼋Y(jié)果的比較
3.6 動力學(xué)與控制耦合建模與仿真實例
3.6.1 某鏈?zhǔn)綑C槍多體動力學(xué)建模
3.6.2 鏈?zhǔn)綑C槍控制建模
3.6.3 鏈?zhǔn)綑C槍機電聯(lián)合仿真分析
3.7 人槍系統(tǒng)建模與動力學(xué)響應(yīng)分析實例
3.7.1 模型基本假設(shè)
3.7.2 人槍系統(tǒng)動力學(xué)模型
3.7.3 載荷確定
3.7.4 模型驗證
3.7.5 人槍作用點及人體各關(guān)節(jié)的受力情況分析
習(xí)題

第 4 章 自動武器結(jié)構(gòu)動力學(xué)

4.1 有限元法建模的基本理論
4.1.1 彈性體動力學(xué)的基本方程
4.1.2 有限元法的基本步驟
4.2 彈 / 槍相互作用響應(yīng)分析
4.2.1 彈 / 槍相互作用模型
4.2.2 載荷加載方式
4.2.3 射擊響應(yīng)結(jié)果分析
4.3 機槍發(fā)射動力學(xué)響應(yīng)分析
4.3.1 機槍有限元模型建立
4.3.2 模態(tài)分析
4.3.3 槍口響應(yīng)分析
4.4 自動武器射擊密集度的分析方法
4.4.1 影響射擊密集度的因素
4.4.2 射擊密集度仿真的基本流程與方法
習(xí)題

第 5 章 自動武器動力學(xué)特性測試

5.1 膛壓測試
5.1.1 塑性變形測壓法
5.1.2 動態(tài)壓力電測法
5.2 沖擊載荷測試
5.3 自動機運動特性測試
5.3.1 位移測試方法
5.3.2 速度測試方法
5.4 彈頭速度測試
5.5 槍管及膛口振動參數(shù)測試方法
5.5.1 線運動測試方法
5.5.2 角振動參數(shù)測試方法
5.6 射擊頻率測試
5.7 架體跳動與運動測試
5.8 模態(tài)測試
5.9 射擊精度測試
習(xí)題

附錄 課外軍工文化閱讀推薦
參考文獻