目錄

1 第 1 章 靜電陀螺儀發(fā)展歷程
1.1 引言
1.2 發(fā)展簡(jiǎn)介
1.3 技術(shù)特點(diǎn)
1.3.1 空心轉(zhuǎn)子靜電陀螺儀
1.3.2 實(shí)心轉(zhuǎn)子靜電陀螺儀
1.4 應(yīng)用情況
1.4.1 美國(guó) N88 型靜電陀螺導(dǎo)航系統(tǒng)
1.4.2 美國(guó) AN/ASN - 131 型靜電陀螺導(dǎo)航系統(tǒng)
1.4.3 俄羅斯СКАНДИЙ靜電陀螺監(jiān)控器
1.4.4 法國(guó) ESCM 系統(tǒng)方案

2 第 2 章 靜電陀螺儀關(guān)鍵技術(shù)
2.1 引言
2.2 總體技術(shù)
2.2.1 38mm 空心轉(zhuǎn)子靜電陀螺儀
2.2.2 50mm 空心轉(zhuǎn)子靜電陀螺儀
2.2.3 實(shí)心轉(zhuǎn)子靜電陀螺儀
2.2.4 兩類靜電陀螺儀技術(shù)方案比較
2.3 轉(zhuǎn)子技術(shù)
2.3.1 轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)技術(shù)
2.3.2 轉(zhuǎn)子高精度球面實(shí)現(xiàn)技術(shù)
2.3.3 轉(zhuǎn)子偏心檢測(cè)與修正技術(shù)
2.3.4 轉(zhuǎn)子主軸標(biāo)定
2.4 支承電極技術(shù)
2.4.1 總體要求
2.4.2 關(guān)鍵工藝
2.5 支承控制技術(shù)
2.5.1 轉(zhuǎn)子位移檢測(cè)技術(shù)
2.5.2 數(shù)字伺服控制線路
2.5.3 高壓電源及放大技術(shù)
2.6 轉(zhuǎn)速控制技術(shù)
2.6.1 轉(zhuǎn)子加轉(zhuǎn)及制動(dòng)
2.6.2 慣性主軸定中技術(shù)
2.6.3 恒速控制
2.7 真空維持技術(shù)
2.7.1 總體要求
2.7.2 技術(shù)方案

3 第 3 章 靜電陀螺儀漂移誤差測(cè)試技術(shù)
3.1 引言
3.2 漂移誤差源分析
3.3 漂移誤差模型建立與辨識(shí)
3.3.1 靜電陀螺儀的常值漂移模型
3.3.2 靜電陀螺儀的隨機(jī)漂移模型
3.3.3 殼體翻滾自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)對(duì)靜電陀螺儀漂移模型的影響
3.4 漂移誤差測(cè)試技術(shù)
3.4.1 轉(zhuǎn)臺(tái)伺服法測(cè)試
3.4.2 系統(tǒng)級(jí)測(cè)試

4 第 4 章 靜電陀螺儀漂移誤差抑制技術(shù)
4.1 引言
4.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制補(bǔ)償技術(shù)
4.2.1 旋轉(zhuǎn)調(diào)制方式
4.2.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制運(yùn)動(dòng)分析
4.2.3 旋轉(zhuǎn)調(diào)制對(duì)干擾力矩的平均效果
4.2.4 旋轉(zhuǎn)調(diào)制對(duì)漂移模型的影響
4.3 環(huán)境因素控制技術(shù)
4.3.1 溫度環(huán)境控制技術(shù)
4.3.2 振動(dòng)環(huán)境控制技術(shù)
4.3.3 電磁環(huán)境控制技術(shù)

5 第 5 章 靜電陀螺儀系統(tǒng)技術(shù)
5.1 引言
5.2 幾何式系統(tǒng)技術(shù)
5.2.1 概述
5.2.2 相關(guān)概念
5.2.3 靜電陀螺監(jiān)控器工作原理
5.3 解析式系統(tǒng)技術(shù)
5.3.1 概述
5.3.2 工作原理
5.3.3 關(guān)鍵技術(shù)
5.3.4 慣性平臺(tái)主要元部件和裝置的設(shè)計(jì)
5.4 捷聯(lián)式系統(tǒng)技術(shù)
5.4.1 概述
5.4.2 實(shí)心轉(zhuǎn)子靜電陀螺儀
5.4.3 捷聯(lián)式慣性姿態(tài)控制系統(tǒng)
5.4.4 轉(zhuǎn)子角位置測(cè)量技術(shù)
5.4.5 研究成果

6 第 6 章 長(zhǎng)航時(shí)靜電陀螺儀漂移系數(shù)誤差影響及控制方法
6.1 引言
6.2 長(zhǎng)航時(shí)靜電陀螺儀漂移誤差對(duì)導(dǎo)航監(jiān)控的影響
6.2.1 靜電陀螺監(jiān)控器中的靜電陀螺漂移誤差模型
6.2.2 長(zhǎng)航時(shí)靜電陀螺儀漂移對(duì)靜電陀螺監(jiān)控器誤差的影響
6.2.3 長(zhǎng)航時(shí)靜電陀螺儀漂移系數(shù)耦合項(xiàng)的影響分析
6.3 長(zhǎng)航時(shí)靜電陀螺儀誤差對(duì)慣性導(dǎo)航誤差的影響
6.3.1 空間穩(wěn)定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的靜電陀螺儀漂移誤差模型
6.3.2 空間穩(wěn)定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)平臺(tái)漂移模型
6.3.3 長(zhǎng)航時(shí)靜電陀螺儀漂移對(duì)空間穩(wěn)定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航誤差的影響
6.4 長(zhǎng)航時(shí)靜電陀螺儀精度評(píng)定方法探討
6.4.1 長(zhǎng)航時(shí)應(yīng)用靜電陀螺儀精度評(píng)價(jià)方法
6.4.2 長(zhǎng)航時(shí)應(yīng)用靜電陀螺儀誤差評(píng)定方法探討

參考文獻(xiàn)