技術體系完整:聚焦地彈道與巡航導彈制導,從傳統(tǒng)到現(xiàn)代,覆蓋攝動、顯式等制導,及慣性、景像匹配等導航技術,構建完整制導技術知識體系,滿足對導彈制導深入學習需求。
貼合工程實踐:以工程應用坐標系數(shù)學模型為基礎,擺脫純理論說教,提供可落地的技術參考,飛行器設計、控制領域從業(yè)者 / 學習者,能從中獲取實用工程方法。
適配教學需求:既可用作飛行器設計、控制專業(yè)本碩教材,又能當科研參考,院校師生、科研人員找教材 / 資料時,其 教學 科研 雙屬性很有吸引力。
緊跟技術趨勢:契合制導 - 控制一體化研究思路,展現(xiàn)前沿技術融合方向,對關注制導技術發(fā)展趨勢、想接觸前沿理念的讀者,是把握行業(yè)動向的窗口。
目錄第1章概述
1.1導彈分類及飛行彈道(航跡)
1.1.1現(xiàn)代導彈的發(fā)展
1.1.2導彈分類
1.1.3飛行軌跡
1.2導彈制導常見概念
1.3導彈制導分類及制導方法概述
1.3.1制導作用及分類
1.3.2制導實現(xiàn)方法概述
1.4地地導彈作戰(zhàn)對制導系統(tǒng)的要求
1.4.1制導精度
1.4.2適應能力
1.4.3反應時間
1.4.4生存能力
1.4.5突防能力
1.4.6抗干擾能力
1.4.7可靠性和可維修性
1.5地地導彈制導發(fā)展第2章射擊精度基本概念
2.1落點偏差
2.1.1幾何關系法計算落點偏差
2.1.2利用主動段終點彈道參數(shù)計算落點偏差
2.1.3落點偏差的精確計算方法
2.2導彈落點散布的描述
2.3精度指標及其相互間的關系
2.3.1均方根誤差
2.3.2導彈射擊誤差的均方根誤差
2.3.3公算偏差
2.3.4圓概率偏差第3章坐標系與基準建立
3.1常用坐標系
3.2坐標系轉(zhuǎn)換
3.2.1初等旋轉(zhuǎn)矩陣
3.2.2發(fā)射坐標系與彈體坐標系坐標轉(zhuǎn)換矩陣
3.2.3慣性坐標系與發(fā)射坐標系間的關系
3.2.4慣性坐標系與彈體坐標系間的關系
3.2.5發(fā)射坐標系與速度坐標系間的關系
3.2.6彈體坐標系與速度坐標系間的關系
3.3水平基準的建立
3.4射向基準的建立第4章彈道導彈彈道模型與計算方法
4.1彈道分段
4.2標準彈道計算模型
4.2.1標準彈道條件
4.2.2主動段運動方程
4.2.3被動段運動方程
4.2.4發(fā)動機推力/控制力(力矩)模型
4.2.5空氣動力(力矩)模型
4.2.6引力模型
4.2.7科里奧利力模型
4.2.8牽連力模型
4.2.9關機控制
4.2.10導引
4.2.11標準函數(shù)
4.2.12坐標轉(zhuǎn)換
4.3彈道計算流程第5章彈道導彈攝動制導
5.1制導的一般理論
5.1.1按時間關機的射程控制方案
5.1.2按發(fā)動機推進劑消耗量關機方案分析
5.1.3按速度關機的射程控制方案
5.1.4按視速度關機的射程控制方案
5.1.5攝動制導控制方案
5.2攝動制導的基本理論
5.2.1橢圓彈道
5.2.2射程描述
5.2.3攝動制導方法概述
5.2.4攝動制導關機控制函數(shù)
5.3攝動制導的橫法向?qū)б匠?br />5.3.1攝動制導橫向?qū)б瘮?shù)
5.3.2攝動制導法向?qū)б瘮?shù)
5.4伴隨函數(shù)及其在攝動制導中的應用
5.4.1伴隨函數(shù)及伴隨定理
5.4.2伴隨定理在攝動制導方程設計中的應用實例
5.5外干擾補償制導原理簡介
5.6二階攝動制導原理簡介第6章彈道導彈顯式制導
6.1顯式制導的一般思想
6.2需要速度及虛擬目標的概念
6.2.1需要速度的概念
6.2.2虛擬目標的概念
6.2.3需要速度\(v_{\text{g}}\)的確定
6.3基于需要速度的閉路制導方法
6.3.1關機點速度\(v_{\text{g}}\)的預估
6.3.2導引信號的確定
6.3.3導彈制導的關機方程
6.4基于神經(jīng)網(wǎng)絡的顯式制導方法
6.4.1神經(jīng)網(wǎng)絡概述
6.4.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡的顯式制導
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