《嵌入式控制系統(tǒng)與數(shù)字信號處理：GD32原理及應(yīng)用》以GD32E5系列為主，介紹了微控制器（MCU）的基本體系架構(gòu)和工作原理，并在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了嵌入式控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件開發(fā)的基本方法、關(guān)鍵步驟和實現(xiàn)手段。主要內(nèi)容包括GD32E5系列MCU的內(nèi)核、外設(shè)和軟件開發(fā)平臺與開發(fā)工具，課程實驗的內(nèi)容和步驟以及參考程序代碼。通過對每個外設(shè)模塊的介紹，給出相應(yīng)的應(yīng)用案例，包括電路參考、軟件例程和開發(fā)設(shè)計方法等，使讀者更加方便地對該芯片進(jìn)行應(yīng)用。