地球重力場是重要的地球物理場，它能有效地反映地球內(nèi)部物質(zhì)分布、運動及變化情況，確定地球重力場信息是大地測量學、地球物理學、海洋學、空間科學、地球動力學等學科的重要基礎。人類認識地球重力場的水平，很大程度上受限于重力場信息測量技術的發(fā)展。慣性技術的蓬勃發(fā)展和衛(wèi)星導航系統(tǒng)技術的廣泛應用使得慣性技術在大地測量領域，尤其是動態(tài)重力測量領域具有廣泛的應用。動態(tài)重力測量技術利用重力儀和 GNSS技術組合進行相對重力測量，是解決全球高覆蓋率和高分辨率重力測量的有效手段。

本書的作者克里斯托弗·杰克利是美國俄亥俄州立大學教授，早年曾參與動態(tài)重力儀、重力梯度儀的項目管理、系統(tǒng)測試、數(shù)據(jù)處理和評估方法研究，在慣性系統(tǒng)和重力測量方面具有豐富的經(jīng)驗，現(xiàn)在仍在從事動態(tài)重力測量技術的研究工作，尤其是以慣性系統(tǒng)為基礎的矢量重力測量技術。本書是第二版，相較第一版更加完善，增加了關于微型振動陀螺儀的新章節(jié)；完善了隨機變量及測量值的使用示例；對發(fā)生重大進展和變化的領域進行了補充，尤其是坐標系、GPS和動基座重力測量等；對第一版的疏漏和錯誤進行了訂正。

本書建立在讀者精通微積分、向量和矩陣代數(shù)的基礎上，基于第一性原理深入淺出地說明了坐標系與坐標變換、常微分方程、系統(tǒng)誤差動態(tài)方程、隨機過程和誤差模型、線性估計等數(shù)學基礎理論，初步構建了慣性導航和重力測量的理論基礎，深入地介紹了慣性測量單元、慣性導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航系統(tǒng)三個系統(tǒng)的工作原理、主要誤差項和典型誤差源及典型值，最后給出了慣性導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航系統(tǒng)在大地測量學中的應用實例，重點介紹了動基座重力測量方法。本書特別適合從事測繪、導航、控制等技術領域的研究生、工程技術人員研讀，以快速了解慣性導航系統(tǒng)在大地測量學中的應用。

在翻譯本書過程中，得到了王巍院士的悉心指導，在此表示誠摯的感謝。在本書的出版過程中，得到了中國宇航出版社的大力支持，在此表示由衷的感謝。也由衷地感謝北京航天控制儀器研究所、嶗山國家實驗室的大力支持和幫助，以及國家重點研發(fā)計劃的支持，使本書得以順利出版。

鑒于譯者水平有限，雖然在翻譯過程中力求做到忠于原文、概念準確，但仍難免存在紕漏之處，懇請讀者批評指正。

譯者
2025年2月