本書共分為5章。第1章為緒論，主要介紹激光雷達原理、發(fā)展現狀及趨勢，包括激光雷達的概念、結構、工作原理、掃描成像原理、技術發(fā)展現狀及趨勢。第2章為LiDAR技術基礎，主要介紹激光雷達技術相關的基礎知識，包括激光的物理基礎、激光雷達探測及測距原理、激光雷達方程、激光雷達點云特點、LiDAR點云處理的關鍵內容、點云處理軟件以及激光雷達的典型應用等。第3、4、5章分別為機載、車載、地面激光雷達遙感數據處理及應用，詳細介紹了機載、車載、地面激光雷達遙感系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、對地定位及掃描原理、外業(yè)數據采集過程、數據簡介、數據誤差分析及消除、數據處理的理論及方法以及行業(yè)應用和應用案例。