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機器人智能感知 
定 價：89 元 叢書名：北京理工大學“雙一流”建設(shè)精品出版工程
9 7 3 8 4 7 6 5 0 7 4 6 6
"本書主要介紹了機器人智能感知相關(guān)理論和技術(shù)。全書共分7章，第1章主要介紹機器人智能感知技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；第2章講述了機器人智能感知系統(tǒng)的基本組成，分別對視覺傳感器、測距傳感器和定位傳感器的工作原理及信息處理系統(tǒng)等進行了闡述；第3章講述了視覺信息處理算法，包括圖像預處理算法和多種目標檢測算法；第4章講述了激光雷達信息處理算法，包括點云信息預處理、聚類和多種目標檢測算法；第5章講述了多傳感器信息融合算法，包括多傳感器聯(lián)合標定以及多傳感器信息融合的目標檢測算法；第6章講述了位置信息處理方法，包括GNSS、激光雷達和視覺里程計以及多源信息融合的定位方法；第7章為機器人自主導航實際應用實例。
本書內(nèi)容總結(jié)了作者及相關(guān)人員在機器人智能感知與自主控制方面多年的理論研究和實際應用成果。所講述的內(nèi)容層次清晰，系統(tǒng)性強，非常實用�？勺鳛榇髮Ｔ盒＜翱蒲性核鶑氖聶C器人自主導航等領(lǐng)域本科生、研究生的教材，也可作為相關(guān)領(lǐng)域科研及工程技術(shù)人員的參考書。"
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