"本書(shū)系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的核心技術(shù)、開(kāi)發(fā)流程及典型應(yīng)用場(chǎng)景，旨在為讀者構(gòu)建從理論到實(shí)踐的知識(shí)體系。全書(shū)分為基礎(chǔ)理論、技術(shù)實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用案例及發(fā)展趨勢(shì)四大模塊：
1.基礎(chǔ)理論：闡述機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的基本原理，包括圖像采集設(shè)備的選型與安裝、圖像處理算法及深度學(xué)習(xí)技術(shù)的融合應(yīng)用。結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人控制技術(shù)，解析如何將視覺(jué)信息轉(zhuǎn)化為機(jī)器指令，實(shí)現(xiàn)高精度定位與動(dòng)態(tài)跟蹤。
2.技術(shù)實(shí)現(xiàn)：詳細(xì)探討視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程，涵蓋硬件配置（光源、傳感器）、軟件設(shè)計(jì)（嵌入式處理、算法優(yōu)化）及系統(tǒng)集成（與PLC、機(jī)器人控制器的協(xié)同）。通過(guò)實(shí)例分析，講解如何解決工業(yè)環(huán)境中的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性及抗干擾問(wèn)題，例如物流分揀中的條碼識(shí)別和汽車(chē)制造中的車(chē)身檢測(cè)。
3.應(yīng)用案例：覆蓋制造業(yè)（零件檢測(cè)、裝配導(dǎo)引）、物流（智能倉(cāng)儲(chǔ)）等領(lǐng)域，結(jié)合3D建模、結(jié)構(gòu)光技術(shù)及飛行時(shí)間相機(jī)等前沿手段，展示視覺(jué)系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的靈活性與高效性。
4.發(fā)展趨勢(shì)：展望人工智能驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)系統(tǒng)未來(lái)，如更高精度、更低成本的解決方案，以及在柔性制造和個(gè)性化生產(chǎn)中的潛力。本書(shū)適用于高等院校學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員使用。"