本書以50噸級(jí)汽車起重機(jī)底盤為研究對(duì)象，在對(duì)液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)理論研究的基礎(chǔ)上，通過系統(tǒng)關(guān)鍵元部件的參數(shù)優(yōu)化匹配、設(shè)計(jì)合理的控制策略、計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)并聯(lián)式液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行了較為詳細(xì)、深入的研究，通過對(duì)整機(jī)行駛模式的分析，制定了制動(dòng)能量再生、利用與主動(dòng)充能控制策略。為了提高轉(zhuǎn)矩控制對(duì)系統(tǒng)參數(shù)大范圍攝動(dòng)的魯棒性，采用分?jǐn)?shù)階PID控制方法，對(duì)液壓泵/馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，其控制效果優(yōu)于智能PID控制方法。