本書內(nèi)容分為五部分，共15章，重點(diǎn)圍繞GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)理論與數(shù)字信號模擬方法、GNSS信號處理方法、GNSS軟件接收機(jī)的設(shè)計(jì)方法、捷聯(lián)慣性/衛(wèi)星組合(包括松組合、緊組合、超緊組合、深組合)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、高軌航天器GNSS信號處理及應(yīng)用方法等進(jìn)行深入系統(tǒng)闡述；同時(shí)，緊跟國際學(xué)術(shù)前沿和時(shí)代發(fā)展步伐，吸取了一些國內(nèi)外最新研究成果，以反映當(dāng)前慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)的新成就及今后的發(fā)展趨向。