本書(shū)在綜述超前支護(hù)裝備及位姿監(jiān)測(cè)技術(shù)、位姿糾偏調(diào)整控制技術(shù)現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，分析煤礦綜采(綜放)工作面支護(hù)體系中的薄弱環(huán)節(jié)和難點(diǎn)，介紹了構(gòu)建的結(jié)構(gòu)模型、位姿測(cè)量模型與位姿解算模型，并以模型為基礎(chǔ)介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)信息融合技術(shù)的超前液壓支架群組位姿的監(jiān)測(cè)方法，最后系統(tǒng)介紹了超前液壓支架位姿監(jiān)測(cè)與位姿糾偏調(diào)整控制的試驗(yàn)測(cè)試與工業(yè)性試驗(yàn)方法及所獲得的監(jiān)測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)與誤差。