本書共分為9章：第1章介紹了高精度時空信息在建設智慧社會中的重要性，并闡述了幾種典型的無線定位技術和無線定位面臨的挑戰(zhàn)；第2章講解了室內外定位測量的基本原理；第3章探討了北斗衛(wèi)星導航定位技術；第4章分析了5G如何提升定位精度；第5-9章討論了北斗與5G如何結合，以解決傳統(tǒng)定位系統(tǒng)無法覆蓋的盲區(qū)和提升室內外的定位精度，并展望了未來技術的挑戰(zhàn)與發(fā)展方向。