本書共6章，系統(tǒng)性地介紹了通信導航一體化技術的發(fā)展背景、基本概念、演進歷程及應用實例，第1章概述了位置服務的普及和衛(wèi)星導航的局限性，第2章回顧了通信導航一體化技術的發(fā)展歷程，第3章詳細介紹了多種通信導航一體化的定位方法，第4章和第5章分別探討了通信導航一體化的松耦合與緊耦合方法，闡述了不同技術整合模式的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)，最后第6章通過具體案例，展示了通導一體化技術在實際應用中的廣泛前景和實際效益。