本書梳理了人口老齡化的影響、老年人群體基本特征、老年人康養(yǎng)需求、養(yǎng)老相關國家政策、未來養(yǎng)老發(fā)展趨勢，探究了智能養(yǎng)老輔助技術、智能養(yǎng)老機器人的定義、技術體系，分析了智能養(yǎng)老機器人的國內外研究現狀，并在此基礎上，以老年人洗浴輔助機器人為例，從結構、控制、在線學習、安全防護、集成及驗證、發(fā)展趨勢等方面系統(tǒng)闡述了半失能老年人智能洗浴機器人的設計實踐，為其他智能養(yǎng)老輔具及機器人的設計與研發(fā)提供了參考。