本書主要內容包括：第1章，系統(tǒng)設計數據集構建；第2章，低空自主避障飛行方法；第3章，安全著陸區(qū)域選取方法；第4章，地面運動目標跟蹤方法；第5章，無人機自主著陸飛行試驗；第6章，總結與展望。