本書主要內(nèi)容包括：第1章，系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)集構(gòu)建；第2章，低空自主避障飛行方法；第3章，安全著陸區(qū)域選取方法；第4章，地面運動目標(biāo)跟蹤方法；第5章，無人機自主著陸飛行試驗；第6章，總結(jié)與展望。