本書共分四篇：第一篇為基礎(chǔ)知識，介紹了坐標、方向和距離以及海圖等基本知識；第二篇為船舶定位，介紹了航跡推算、陸標定位、電子定位、天文定位和羅經(jīng)差的測定等；第三篇為航路資料，介紹了潮汐與潮流、航標與《航標表》、航海圖書資料海圖與航海圖書資料的改正與管理；第四篇為航線與航行方法，介紹了大洋航行與最佳航線、沿岸航行、狹水道及運河航行、特殊條件下的航行、船舶交通管理與船舶報告系統(tǒng)、航行計劃和航海日志、智能船舶與智能航行。