本書共分十一章，包括機器人一體化制作概述與構(gòu)建素材、機器人的C語言編程入門、機器人的通用GPIO測試、機器人控制器及ADC調(diào)試、機器人定時器的科學(xué)配置、機器人上位機通訊的建立、機器人典型傳感器的安裝、機器人電機的調(diào)試與控制、機器人的多模態(tài)底盤構(gòu)造實踐、機器人的測距避障與巡線、機器人的一體化調(diào)試等內(nèi)容。