本書(shū)系統(tǒng)闡述了船舶智能運(yùn)動(dòng)控制與建模的前沿理論和關(guān)鍵技術(shù)，旨在為現(xiàn)代海洋工程和未來(lái)航運(yùn)提供理論支撐與實(shí)踐指導(dǎo)。全書(shū)從控制理論和系統(tǒng)辨識(shí)的發(fā)展歷程出發(fā)，詳細(xì)討論了傳統(tǒng)方法在應(yīng)對(duì)復(fù)雜海況中存在的不足，并重點(diǎn)介紹了基于非線(xiàn)性新息擴(kuò)展卡爾曼濾波、非線(xiàn)性新息輔助模型辨識(shí)以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與物理建模相結(jié)合的混合方法在船舶運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建中的應(yīng)用。