本書結(jié)合雷達體制、應用背景特點和目標運動特性，對DP-TBD算法進行優(yōu)化設(shè)計和改進，旨在進一步提升DP-TBD算法對弱目標的檢測跟蹤性能。本書共6章，第1章介紹了DP-TBD算法的起源、發(fā)展及應用現(xiàn)狀。第2章針對傳統(tǒng)DP-TBD算法在實際應用中狀態(tài)轉(zhuǎn)移數(shù)難以恰當選取的問題，提出了一種基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍優(yōu)化設(shè)計的改進DP-TBD算法，相比傳統(tǒng)DP-TBD算法，所提算法能夠有效提升雷達對弱目標的檢測跟蹤性能。等等。