ABB 工業(yè)機器人操作與編程（任務驅(qū)動模式）(鄧華軍)
定 價：56 元
叢書名：高等職業(yè)教育教材
當前圖書已被 2 所學校薦購過！
查看明細
- 作者：鄧華軍、溫學延、盧培文 主編
- 出版時間：2026/1/1
- ISBN：9787122489241
- 出 版 社：化學工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：277
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
項目1 認識工業(yè)機器人 001
任務1.1 工業(yè)機器人的特點和典型結(jié)構(gòu) 001
1.1.1 工業(yè)機器人的特點 002
1.1.2 工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu) 003
1.1.3 認識ABB IRB 120 型工業(yè)機器人 005
任務1.2 工業(yè)機器人的安全操作和注意事項 011
1.2.1 工業(yè)機器人工作中的安全和注意事項 011
1.2.2 示教器的安全操作和注意事項 012
任務1.3 工業(yè)機器人的開關機 014
1.3.1 任務實操：工業(yè)機器人的正確開機 014
1.3.2 任務實操：工業(yè)機器人的正確關機 017
任務1.4 用RobotStudio 創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬工作站 019
1.4.1 任務實操：安裝RobotStudio 虛擬仿真軟件 020
1.4.2 任務實操：創(chuàng)建工作站和機器人控制器解決方案 025
練習題 028
項目2 工業(yè)機器人的基本操作 030
任務2.1 配置示教器的基本操作環(huán)境 030
2.1.1 任務實操：設定示教器的顯示語言 031
2.1.2 任務實操：設定工業(yè)機器人的系統(tǒng)時間 033
任務2.2 查看工業(yè)機器人的常用信息和事件日志 035
2.2.1 任務實操：查看工業(yè)機器人的常用信息 036
2.2.2 任務實操：查看工業(yè)機器人的事件日志 038
任務2.3 工業(yè)機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和恢復 039
2.3.1 任務實操：工業(yè)機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份 040
2.3.2 任務實操：工業(yè)機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復 043
任務2.4 工業(yè)機器人的手動操作 045
2.4.1 認識工業(yè)機器人的坐標系 045
2.4.2 任務實操：工業(yè)機器人運行模式的選擇 047
2.4.3 任務實操：工業(yè)機器人手動運行速度的設置 051
2.4.4 任務實操：工業(yè)機器人的單軸運動 055
2.4.5 任務實操：工業(yè)機器人的線性運動 058
2.4.6 任務實操：工業(yè)機器人的重定位運動 060
2.4.7 任務實操：工業(yè)機器人工具坐標系的標定 063
練習題 073
項目3 工業(yè)機器人的I/O 通信 074
任務3.1 工業(yè)機器人的標準I/O 板和遠程I/O 模塊 074
3.1.1 認識標準I/O 板DSQC652 和遠程I/O 模塊FR8030 075
3.1.2 任務實操：標準I/O 板DSQC652 的配置 078
3.1.3 任務實操：遠程I/O 模塊FR8030 的配置 082
任務3.2 I/O 信號的定義和監(jiān)控 088
3.2.1 任務實操：定義數(shù)字量輸入信號（DI） 088
3.2.2 任務實操：定義數(shù)字量輸出信號（DO） 093
3.2.3 任務實操：定義數(shù)字量組合輸入信號（GI） 098
3.2.4 任務實操：定義數(shù)字量組合輸出信號（GO） 103
3.2.5 任務實操： I/O 信號的監(jiān)控與查看 108
3.2.6 任務實操： I/O 信號的強制 112
3.2.7 任務實操： I/O 信號的快捷鍵配置 115
3.2.8 任務實操：系統(tǒng)輸入/輸出信號與I/O 信號的關聯(lián) 118
練習題 124
項目4 工業(yè)機器人的基礎編程與調(diào)試 126
任務4.1 認識RAPID 程序 126
4.1.1 RAPID 程序的架構(gòu) 127
4.1.2 任務實操：新建模塊和新建例行程序 129
任務4.2 工業(yè)機器人的運動指令 133
4.2.1 常用的運動指令及其用法 134
4.2.2 任務實操： 利用絕對位置運動指令MoveAbsJ 使機器人回Home 點 137
4.2.3 任務實操： 利用線性運動指令MoveL 和關節(jié)運動指令MoveJ實現(xiàn)兩點間移動 141
4.2.4 任務實操：利用圓弧運動指令MoveC 畫圓 147
4.2.5 位置偏移函數(shù)Offs 和工具位置及姿態(tài)偏移函數(shù)RelTool 的用法 152
4.2.6 任務實操： 利用Offs 和RelTool 實現(xiàn)工業(yè)機器人的偏移和旋轉(zhuǎn) 154
4.2.7 任務實操：工件坐標系的標定 162
任務4.3 I/O 控制指令和等待時間指令 167
4.3.1 常用的I/O 控制指令及用法 167
4.3.2 等待時間指令WaitTime 的用法 170
4.3.3 任務實操： 利用Set 和Reset 指令實現(xiàn)快換工具的置位和復位 171
4.3.4 任務實操： 利用SetGO 指令實現(xiàn)機器人控制倉儲托盤的推出和縮回 175
任務4.4 賦值指令和邏輯判斷指令 178
4.4.1 賦值指令的用法 179
4.4.2 常用的邏輯判斷指令及其用法 180
4.4.3 任務實操： 利用IF 和Compact IF 實現(xiàn)倉儲單元空倉位的判定 183
4.4.4 任務實操：利用WHILE 循環(huán)實現(xiàn)數(shù)組的清零 188
任務4.5 程序調(diào)用指令 194
4.5.1 程序調(diào)用指令ProcCall 的用法 194
4.5.2 任務實操：編寫程序?qū)崿F(xiàn)4個工具的依次取放 195
任務4.6 認識工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù) 199
4.6.1 常用的數(shù)據(jù)類型及定義方法 200
4.6.2 任務實操：建立一個num 類型程序數(shù)據(jù) 203
4.6.3 任務實操：建立一個robtarget 類型程序數(shù)據(jù) 205
4.6.4 常用的數(shù)學運算指令 208
4.6.5 任務實操：輪轂排序 209
練習題 218
項目5 工業(yè)機器人的高級編程與調(diào)試 220
任務5.1 帶參數(shù)的例行程序 220
5.1.1 任務實操：創(chuàng)建一個帶參數(shù)的例行程序 221
5.1.2 任務實操：調(diào)用帶參數(shù)的例行程序 225
任務5.2 程序跳轉(zhuǎn)指令的用法 228
任務實操：編寫一個帶GOTO 指令的程序 228
任務5.3 Function 函數(shù)的用法 233
5.3.1 任務實操：編寫一個帶RETURN 指令的程序 233
5.3.2 任務實操：編寫并調(diào)用區(qū)間判定函數(shù) 237
任務5.4 程序的中斷與停止 242
5.4.1 常用的中斷相關指令 243
5.4.2 常用的程序停止指令 244
5.4.3 任務實操：編寫一個TRAP 中斷例行程序 245
練習題 250
項目6 工業(yè)機器人的日常維護與保養(yǎng) 252
任務6.1 工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作 252
6.1.1 任務實操：工業(yè)機器人回機械原點 253
6.1.2 任務實操：更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器 256
任務6.2 工業(yè)機器人的微校 261
任務實操：工業(yè)機器人5 軸和6軸的微校 262
任務6.3 更換工業(yè)機器人本體電池 267
任務實操：更換工業(yè)機器人本體電池 267
任務6.4 程序的導入與導出 270
6.4.1 任務實操：程序模塊導出至USB 存儲設備的方法 271
6.4.2 任務實操： USB 存儲設備中的程序模塊導入至示教器的方法 273
練習題 275
參考文獻 276
附錄 277
書單推薦
