本書圍繞煤礦巷道圍巖支護(hù)這一復(fù)雜課題展開，系統(tǒng)研究了巷道圍巖從彈塑性變形到破裂、破碎、松動直至穩(wěn)定狀態(tài)的全過程力學(xué)特性與支護(hù)機(jī)制。結(jié)合現(xiàn)場試驗(yàn)、物理模擬、數(shù)值模擬和理論分析，提出峰后圍巖變形與支護(hù)力耦合作用的規(guī)律，建立了基于圍巖峰后特性的穩(wěn)定性控制理論與方法，并成功應(yīng)用于煤礦實(shí)際工程支護(hù)優(yōu)化。