本書分四部分。第一部分是緒論，結(jié)合我國大田農(nóng)業(yè)發(fā)展和農(nóng)機(jī)化發(fā)展的歷程以及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)，無人農(nóng)場已是必然趨勢，分析出我國大田無人農(nóng)場的發(fā)展需求。通過概述大田無人農(nóng)場概念、特點(diǎn)和應(yīng)用等讓讀者了解大田無人農(nóng)場的整體概況。第二部分是基礎(chǔ)，簡要介紹大田無人農(nóng)場基礎(chǔ)設(shè)施和大田農(nóng)機(jī)構(gòu)造等基礎(chǔ)知識，包括機(jī)庫、機(jī)耕道、農(nóng)田和水利等基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃需求和設(shè)計方法，以及農(nóng)機(jī)動力傳動、轉(zhuǎn)向、機(jī)具連接、線控和部線。第三部分是關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)分析智能感知、無人駕駛農(nóng)機(jī)控制、精準(zhǔn)作業(yè)、協(xié)同作業(yè)、智能管理和安全等關(guān)鍵技術(shù)。第四部分是大田無人農(nóng)場應(yīng)用，以國內(nèi)外典型大田無人農(nóng)場實施項目為案例，全面分析大田無人農(nóng)場的應(yīng)用。最后通過展望制定我國大田無人農(nóng)場發(fā)展規(guī)劃，并剖析經(jīng)營模式和政策支撐，以便為農(nóng)場主和政府部門提供參考。