本書是一本聚焦小天體著陸探測(cè)及其動(dòng)力學(xué)與控制問(wèn)題的專著，也是作者實(shí)驗(yàn)室在小天體探測(cè)領(lǐng)域的第二本專著，回顧了人類已開展的小天體著陸及接觸探測(cè)任務(wù)，總結(jié)了著陸探測(cè)中的關(guān)鍵動(dòng)力學(xué)問(wèn)題與主要研究成果。全書共計(jì)7章，主要內(nèi)容涵蓋小天體非均質(zhì)結(jié)構(gòu)引力場(chǎng)建模、崎嶇碎石地表刻畫、弱引力地表附近質(zhì)點(diǎn)和剛體運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)、雙小行星系統(tǒng)著陸動(dòng)力學(xué)。