本書(shū)聚焦于空間微重力懸浮平臺(tái)控制技術(shù)的理論研究與工程應(yīng)用，系統(tǒng)地闡述了懸浮平臺(tái)的工作原理與評(píng)價(jià)指標(biāo)；介紹了國(guó)內(nèi)外懸浮平臺(tái)典型工程任務(wù)，綜述了相對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量技術(shù)、微重力加速度測(cè)量技術(shù)、電磁作動(dòng)器技術(shù)以及控制算法設(shè)計(jì)技術(shù)的研究現(xiàn)狀；建立了懸浮平臺(tái)系統(tǒng)模型，包括動(dòng)力學(xué)模型、相對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量模型、電磁作動(dòng)器輸出力模型；分析了懸浮平臺(tái)的控制機(jī)理并設(shè)計(jì)控制策略和控制算法；介紹了懸浮平臺(tái)地面測(cè)試驗(yàn)證方法，包括氣浮臺(tái)測(cè)試和拋物線飛行測(cè)試；還介紹了懸浮平臺(tái)空間飛行試驗(yàn)及其控制技術(shù)的應(yīng)用前景。