本書針對保哈密頓結(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用進(jìn)行研究，包括高低維保結(jié)構(gòu)控制器的強(qiáng)形式和弱形式等構(gòu)造、穩(wěn)定性證明、控制器性能、控制優(yōu)化以及控后軌跡解析理論以及周期和一般時變系統(tǒng)下的保結(jié)構(gòu)控制器構(gòu)造等。首先介紹了低維保結(jié)構(gòu)控制的基本原理及穩(wěn)定性等問題，再將結(jié)論推廣到三維保結(jié)構(gòu)控制問題中，隨后討論了弱控制對系統(tǒng)動力學(xué)的影響，最后對周期時變和一般時變的動力學(xué)結(jié)構(gòu)下的保結(jié)構(gòu)控制展開討論。