本書圍繞空間柔性操控技術(shù)，按照“柔性抓取+對接鎖定”的任務(wù)流程順序,重點聚焦柔性機械臂和柔性對接機構(gòu),開展動力學(xué)理論與應(yīng)用研究，重點研究了面向空間不確定目標(biāo)的柔性機械臂運動學(xué)和動力學(xué)建模、包絡(luò)構(gòu)型規(guī)劃、振動沖擊主/被動混合控制、柔性對接動力學(xué)和緩沖吸能動力學(xué)理論、系統(tǒng)參數(shù)分析與優(yōu)化設(shè)計等理論與應(yīng)用問題。本書既可作為高等院校飛行器設(shè)計及相關(guān)專業(yè)研究生、高年級本科生的參考書，也可供飛行器設(shè)計領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。