本書以機(jī)器人工程技術(shù)中KUKA機(jī)器人工作站為平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)與應(yīng)用為研究?jī)?nèi)容，按照工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的步驟，對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù)做了詳細(xì)和深入的研究，分別從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的方案優(yōu)選、選型設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用、程序的設(shè)計(jì)與虛擬調(diào)試、機(jī)器人的外部啟動(dòng)以及程序庫(kù)的應(yīng)用等幾個(gè)方面作了詳細(xì)的說(shuō)明。本書共分8章，內(nèi)容包括章：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目方案評(píng)價(jià)指標(biāo)體系、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目方案優(yōu)選、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、KRC4控制系統(tǒng)在機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目中的應(yīng)用、KRC4總線技術(shù)在機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目中的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的程序設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的外部啟動(dòng)及虛擬調(diào)試、程序庫(kù)在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目中的應(yīng)用。