本書(shū)融合生物力學(xué)、流體力學(xué)與工程學(xué)方法，結(jié)合實(shí)驗(yàn)觀測(cè)、CFD仿真與流固耦合技術(shù)，定量解析鸕鶿撲翼準(zhǔn)定常片元模型及腳蹼周期性拍水的非定常流場(chǎng)特征，揭示聲阻力動(dòng)態(tài)耦合機(jī)制與沖量貢獻(xiàn)規(guī)律，創(chuàng)新性提出骨骼蒙皮變形算法，構(gòu)建柔性腳蹼高擬真流固耦合平臺(tái)，模擬生物軟組織大變形與流體響應(yīng)的雙向作用，闡明腳蹼波動(dòng)減阻與姿態(tài)自調(diào)整機(jī)理，本書(shū)研究進(jìn)一步設(shè)計(jì)拮抗式仿生腳掌樣機(jī)，驗(yàn)證了鸕鶿腳蹼基于阻力推進(jìn)與升力優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)策略，揭示其水面起飛初期腳蹼拍擊的關(guān)鍵作用及流體能量高效轉(zhuǎn)化規(guī)律。書(shū)中總結(jié)出水空兩棲生物進(jìn)化折中機(jī)制(如外形變體、多維適航技術(shù))，并通過(guò)數(shù)值模擬復(fù)現(xiàn)鸕鶿短距起飛過(guò)程，為跨域航行器輔助動(dòng)力系統(tǒng)與變體設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。