全書共分為7章。第1章為概述，主要介紹了無人機飛行訓練的特點、無人機模擬訓練的意義和現(xiàn)狀；第2章為無人機模擬訓練系統(tǒng)體系架構，主要介紹了基于半實物的無人機模擬訓練系統(tǒng)設計思想和硬件軟件架構；第3章為無人機氣動特性分析，結合具體實例介紹了無人機氣動特性分析方法，無人機氣動特性方程建立方法等。第4章為無人機飛行動力學建模，主要介紹了無人機動力學模型、運動學模型和大氣環(huán)境建模等內(nèi)容；第5章為視景仿真技術，結合某型無人機運動方程，介紹了一種基于GoogleEarth技術的高逼真地表信息生成方法。第6章為任務載荷偵察信息獲取及模擬控制方法，主要介紹了虛擬任務載荷設計方法，任務載荷目標跟蹤與校射的模擬控制技術。第7章為任務載荷模擬地面控制站設計，主要介紹了一種與實裝功能相似的任務載荷模擬地面控制站設計方法，并給出了系統(tǒng)軟硬件設計方案。