全書(shū)分上、下兩篇。上篇主要介紹光電穩(wěn)定系統(tǒng)的基本概念和基礎(chǔ)理論，包括光電穩(wěn)定系統(tǒng)的軍事應(yīng)用、發(fā)展歷程、系統(tǒng)組成和工作原理；提煉和簡(jiǎn)述了光電穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論，尤其是陀螺及陀螺穩(wěn)定平臺(tái)理論；重點(diǎn)對(duì)質(zhì)量穩(wěn)定、反射鏡穩(wěn)定、組合穩(wěn)定、捷聯(lián)穩(wěn)定等應(yīng)用最為廣泛的瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定方法進(jìn)行了全面闡述，針對(duì)其技術(shù)特點(diǎn)，分別從基本原理、控制學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等方面進(jìn)行了理論推導(dǎo)。下篇為工程設(shè)計(jì)篇，分別從光電穩(wěn)定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、光電傳感器的性能、主要控制元件、穩(wěn)定控制、目標(biāo)跟蹤、操作控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)、光軸準(zhǔn)直和系統(tǒng)測(cè)試等工程設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)中重點(diǎn)考慮的問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)介紹。