本書系統(tǒng)的闡述了水下機器視覺技術(shù)的基本理論方法。全書共分7章，包括水下成像基礎(chǔ)知識、水下光學圖像增強與恢復(fù)、水下光學圖像分割、水下光學圖像拼接、水下目標檢測、水下目標跟蹤、水下立體視覺，及方法理論對應(yīng)的應(yīng)用案例。