本書系統(tǒng)的闡述了水下機(jī)器視覺技術(shù)的基本理論方法。全書共分7章，包括水下成像基礎(chǔ)知識(shí)、水下光學(xué)圖像增強(qiáng)與恢復(fù)、水下光學(xué)圖像分割、水下光學(xué)圖像拼接、水下目標(biāo)檢測(cè)、水下目標(biāo)跟蹤、水下立體視覺，及方法理論對(duì)應(yīng)的應(yīng)用案例。