本書主要介紹了航天領(lǐng)域智能控制實驗的相關(guān)知識，全書共分為5章，內(nèi)容包括慣性導航系統(tǒng)綜合實驗、倒立擺系統(tǒng)控制方法研究實驗、無人機組裝測試實驗、無人機基礎(chǔ)實驗和無人機創(chuàng)新實驗。全書深入淺出，通俗易懂，將智能控制、人工智能、計算機視覺、機器學習等理論引入具有航空、航天特色的實驗項目中，方便學生借助實驗手段全面地理解和掌握慣性導航系統(tǒng)工作原理、飛行器姿態(tài)解算原理、飛行器控制方法以及四旋翼無人機飛行控制技術(shù)等內(nèi)容。