全書分為9個項目，主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人及其仿真軟件、了解工業(yè)機器人的基本操作、配置工業(yè)機器人I/O通信系統(tǒng)、設定工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)、編寫簡單的工業(yè)機器人程序、編寫與調(diào)試曲線運動軌跡程序、編寫與調(diào)試工業(yè)機器人搬運程序、編寫與調(diào)試工業(yè)機器人自動噴涂程序、編寫與調(diào)試工業(yè)機器人裝配程序。