本書共7章, 構(gòu)建了自主智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識體系, 涵蓋核心概念與關(guān)鍵算法, 并提供配套實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目以強(qiáng)化理解與應(yīng)用。本書內(nèi)容突出系統(tǒng)視角, 從任務(wù)出發(fā)闡釋感知、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的協(xié)同作用; 強(qiáng)調(diào)反饋機(jī)制, 深入分析系統(tǒng)基于外部環(huán)境與自身狀態(tài)的反饋信息實(shí)現(xiàn)行為調(diào)整、自適應(yīng)學(xué)習(xí)與持續(xù)優(yōu)化的閉環(huán)運(yùn)行特性。