鞭桿是武術器械之一，為木制短棍，長度按使用者一臂加一肘長，棍粗(直徑)約3.5-3.8厘米，在甘肅、山西、寧夏、陜西等省流行較廣。鞭桿作為一種武術器械，它有幾個突出的特點：1、輕快、急速。2、角度刁鉆、靈活多變。3、力若抽鞭。這是它最顯著的特點。4、掉手為母，梢把并用。它用起來可以“把”和“梢”互換。5、短兵長用。它是短兵器，用的時候要揚長擊遠。鞭桿不是單純的技法這么簡單，練這個的過程當中，人的覺知力就產生了。寫字的人說，“字如其人”，練鞭桿也是一樣的，什么人什么動作，它是性格的顯現(xiàn)。每一個人是什么樣的人，你練練就知道了，自己就了解自己了。此外，鞭桿練好了，第一件事情就是心就松了，心大了；第二就把你的心態(tài)給變了，它能讓弱的強大，能讓強的平和，能中和。本書是從于鴻坤先生在教授其弟子鞭桿習練的課程錄音整理的文字基礎上，重新編排而成的一本學習鞭桿的入門之書。