本書系統(tǒng)介紹了作者在國家自然科學基金項目“多極板陣列電容傳感器肥料流量在線檢測關(guān)鍵技術(shù)研究”(31301241)，國家重點研發(fā)計劃“機器作業(yè)狀態(tài)參數(shù)測試方法研究”(2016YFD0700100)，國家973計劃“土壤植物機器系統(tǒng)應(yīng)用基礎(chǔ)技術(shù)研究”(2010CB735707)等支持下取得的研究成果。