本書(shū)圍繞水下視覺(jué)環(huán)境感知方法與技術(shù)，概述了水下視覺(jué)環(huán)境感知領(lǐng)域的基本概念與國(guó)內(nèi)外研究前沿，闡述了近年來(lái)作者在該領(lǐng)域的研究成果，重點(diǎn)對(duì)有限數(shù)據(jù)下的水下視覺(jué)感知、水下視覺(jué)增穩(wěn)、水下未知類目標(biāo)識(shí)別的核心理論、關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，并通過(guò)生動(dòng)的水下機(jī)器人應(yīng)用案例展示了視覺(jué)感知與控制的結(jié)合機(jī)制及實(shí)踐。