本書系統(tǒng)地講解了小型無人機(jī)的控制系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。書中不僅有傳統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)，還引入了先進(jìn)控制理論，引導(dǎo)讀者逐步學(xué)習(xí)小型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本書由小型無人機(jī)的控制理論基礎(chǔ)、飛行動力學(xué)基礎(chǔ)、飛行控制律設(shè)計(jì)、飛行控制律的仿真實(shí)踐、飛行控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以及硬件在環(huán)仿真幾部分組成，涵蓋了小型無人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的全過程。