本書系統(tǒng)地講解了小型無人機的控制系統(tǒng)原理與設計實現(xiàn)。書中不僅有傳統(tǒng)的PID控制器設計，還引入了先進控制理論，引導讀者逐步學習小型無人機飛行控制系統(tǒng)設計。本書由小型無人機的控制理論基礎、飛行動力學基礎、飛行控制律設計、飛行控制律的仿真實踐、飛行控制系統(tǒng)硬件設計以及硬件在環(huán)仿真幾部分組成，涵蓋了小型無人機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)的全過程。