本書共12章內(nèi)容。全書內(nèi)容按照知識點(diǎn)由簡到難的過程展開，每個知識點(diǎn)均有對應(yīng)的應(yīng)用案例支撐，每個案例均從硬件電路設(shè)計(jì)到軟件代碼實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了全面解析，使學(xué)生知其然且知其所以然，并注重培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維以及分析、解決問題的能力。在項(xiàng)目開發(fā)綜合案例章節(jié)，不僅給出了標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式，同時給出了易于開發(fā)者入門操作的HAL庫方式，擴(kuò)展了學(xué)習(xí)思路。