全書(shū)共分為7個(gè)模塊。模塊1介紹了工業(yè)視覺(jué)技術(shù)的基本概念、發(fā)展歷程及工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)在現(xiàn)代制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用；模塊2講解了工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的基本組成部分，包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)和工業(yè)視覺(jué)軟件等軟硬件設(shè)備的功能與選型；模塊3、4重點(diǎn)闡述了工業(yè)視覺(jué)硬件系統(tǒng)，深入探討了光源的選擇與配置、工業(yè)鏡頭的原理與選型、相機(jī)成像原理及其主要特性參數(shù)等；模塊5以�？禉C(jī)器人股份有限公司自主研發(fā)的VisionMaster算法平臺(tái)為例，系統(tǒng)介紹了常用的視覺(jué)處理算法工具及其應(yīng)用場(chǎng)景；模塊6、7通過(guò)豐富的實(shí)際工程案例，詳細(xì)講解了工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程，包括基于視覺(jué)的尺寸測(cè)量、特征檢測(cè)、圖像識(shí)別和定位與標(biāo)定等，為讀者展現(xiàn)了從理論到應(yīng)用的完整解決方案。