本書內(nèi)容涵蓋嵌入式系統(tǒng)的概念、開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、GPIO操作、Cortex-M3微處理器架構(gòu)、中斷、定時器與看門狗、USART、I2C、SPI、DMA、ADC、DAC等核心知識點。本書配有豐富的實驗案例，案例均基于一款性價比高的STM32F103VET6開發(fā)板，這款開發(fā)板外設(shè)接口豐富，含旋轉(zhuǎn)編碼器、用戶按鍵、觸摸按鍵、ST-Link下載調(diào)試接口、USB轉(zhuǎn)TTL接口、蜂鳴器、1.3inOLED顯示屏、MicroSD卡槽、舵機(jī)接口等，還預(yù)留了FSMC接口以連接觸摸屏，為讀者提供良好的硬件學(xué)習(xí)平臺。本書設(shè)計了一個舵機(jī)控制器的綜合案例，通過這個綜合案例，讀者可以系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)的完整過程，包括需求分析、硬件原理介紹、軟件設(shè)計與實現(xiàn)、系統(tǒng)測試與優(yōu)化等環(huán)節(jié)。這個綜合案例不僅幫助讀者加深對各知識點的理解，還能提高其動手實踐能力。