本書分為理論篇和實(shí)戰(zhàn)篇。理論篇涵蓋視覺識別相關(guān)知識，包括視覺感知基礎(chǔ)、視覺識別發(fā)展階段與應(yīng)用場景，介紹了OpenMV這一開源硬件及其基本概述、與其他視覺平臺的比較。實(shí)戰(zhàn)篇包含眾多項(xiàng)目，如顏色識別(單色、多色)、形狀識別、采樣區(qū)域、坐標(biāo)跟蹤、遠(yuǎn)近跟蹤、信號燈識別、標(biāo)簽識別、視覺巡線(單線、雙線)、路口識別等，每個(gè)項(xiàng)目都有詳細(xì)的項(xiàng)目簡介、理論基礎(chǔ)、OpenMV程序案例、項(xiàng)目實(shí)踐(含硬件連接、軟件編程、調(diào)試與測試、學(xué)習(xí)成果)。