本書重點(diǎn)講述了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識。全書共分8章:緒論、拉普拉斯變換,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)、誤差分析、頻率響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和校正,機(jī)電控制系統(tǒng)MATLAB建模與分析實(shí)例，本書重點(diǎn)突出,推理嚴(yán)謹(jǐn),行文流暢簡潔,是在參考了大量最新版本的國內(nèi)外各種教材,并結(jié)合多年投課經(jīng)驗(yàn)寫成的，書中除適量例題外,還配有適量習(xí)題,以幫助讀者掌握理論要點(diǎn)。本書可作為機(jī)械類,儀器類及其他非控制專業(yè)的本科生和研究生教材,也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員使用。