本書為煤炭高等教育“十四五"規(guī)劃教材,是在趙麗娟,張建卓、李建剛、王潔,蘇暢編著的高等教育“十三五”規(guī)劃教材《控制工程基礎(chǔ)與應(yīng)用》(第二版)的基礎(chǔ)上,引人近年來(lái)控制工程領(lǐng)域及作者最新的研究成果修訂而成的。本書主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)分析,線性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算,控制系統(tǒng)的性能校正以及MATLAB 軟件工具在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析與綜合中的應(yīng)用,既注重理論的系統(tǒng)性,也注重方法的實(shí)用性。全書以雷達(dá)天線速度/位置控制系統(tǒng)為主線,強(qiáng)調(diào)基本概念的分析、理解和掌握，本書還增加了實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)部分(附錄二),供學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中參考,以進(jìn)一步提高學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)在實(shí)踐中予以應(yīng)用的能力。書中引人和編寫了較多的典型例題、習(xí)題,便于學(xué)生分析理解所學(xué)內(nèi)容,并增加了部分習(xí)題解答(附錄三)。本書既可滿足高等學(xué)校機(jī)械類各專業(yè)及相關(guān)專業(yè)本科生和研究生教學(xué)的需要,也可供相關(guān)領(lǐng)域的科技人員參考。