跟馳行為動(dòng)態(tài)特性分析與建模 : 基于車輛軌跡數(shù)據(jù)
定 價(jià)：98 元
- 作者：焦帥陽 主編 張蕾、薛麗媛 副主編
- 出版時(shí)間：2026/1/1
- ISBN：9787122491169
- 出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U495
- 頁碼：145
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
鑒于以往研究在利用實(shí)際數(shù)據(jù)挖掘跟馳行為復(fù)雜性及多因素構(gòu)建精準(zhǔn)模型方面的不足，以真實(shí)的車輛軌跡數(shù)據(jù)作為研究基礎(chǔ)，主要介紹了跟馳數(shù)據(jù)篩選與降噪方法及跟馳特性分析、基于車頭間距與前車速度影響的跟馳模型構(gòu)建、基于跟馳臨界車頭間距閾值約束的跟馳模型構(gòu)建、基于駕駛?cè)伺鲎裁舾行粤炕笜?biāo)的跟馳模型構(gòu)建、基于長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合驅(qū)動(dòng)跟馳模型構(gòu)建。通過對實(shí)測數(shù)據(jù)、仿真實(shí)驗(yàn)以及模型對比分析，對所構(gòu)建模型的有效性與可靠性進(jìn)行了全面論證，旨在為交通工程領(lǐng)域提供更符合實(shí)際交通狀況的跟馳行為描述工具，以提升交通安全與效率。
本書詳細(xì)描述了跟馳數(shù)據(jù)的處理方法、模型構(gòu)建過程以及仿真實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)與分析，以期為從事交通流理論研究的高等院校本科生、研究生和交通工程技術(shù)人員提供了理論參考和實(shí)踐指導(dǎo)。
第1章 緒論 001
1.1交通流理論概述002
1.2跟馳行為研究進(jìn)展005
1.2.1跟馳理論發(fā)展簡介005
1.2.2優(yōu)化速度跟馳模型研究進(jìn)展009
1.2.3數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)跟馳模型研究進(jìn)展017
1.3跟馳行為研究方法022
第2章 跟馳數(shù)據(jù)降噪處理與特性分析 024
2.1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來源025
2.2跟馳數(shù)據(jù)篩選與降噪方法029
2.2.1跟馳數(shù)據(jù)篩選029
2.2.2跟馳數(shù)據(jù)降噪032
2.3跟馳行為關(guān)鍵參數(shù)的統(tǒng)計(jì)特征041
2.3.1關(guān)鍵參數(shù)總體分布特征041
2.3.2不同車道的分布特征042
2.3.3不同跟馳時(shí)長的分布特征044
2.4跟馳行為關(guān)鍵因素識別與分析046
2.4.1皮爾遜相關(guān)系數(shù)046
2.4.2最大互信息系數(shù)048
2.4.3灰色關(guān)聯(lián)分析050
本章小結(jié)054
第3章 車頭間距和前車速度對跟馳行為影響分析 056
3.1兩類經(jīng)典的優(yōu)化速度函數(shù)057
3.1.1雙曲正切型優(yōu)化速度函數(shù)057
3.1.2對數(shù)型優(yōu)化速度函數(shù)057
3.1.3傳統(tǒng)優(yōu)化速度函數(shù)存在的問題058
3.2車頭間距與前車速度影響的改進(jìn)優(yōu)化速度函數(shù)058
3.2.1改進(jìn)優(yōu)化速度函數(shù)構(gòu)建058
3.2.2改進(jìn)函數(shù)參數(shù)標(biāo)定060
3.2.3性能驗(yàn)證與對比分析061
3.3考慮車頭間距與前車速度影響的跟馳模型建立064
3.3.1跟馳模型的提出064
3.3.2跟馳模型參數(shù)標(biāo)定065
3.4跟馳模型的應(yīng)用分析067
3.4.1速度和加速度分布067
3.4.2速度和加速度誤差分析068
3.4.3油耗和排放影響分析070
本章小結(jié)074
第4章 臨界車頭間距閾值約束對跟馳行為影響分析 075
4.1跟馳臨界約束函數(shù)的提出076
4.1.1跟馳臨界車頭間距閾值分析076
4.1.2跟馳臨界約束函數(shù)078
4.2考慮跟馳臨界閾值約束的跟馳模型建立080
4.3跟馳臨界閾值約束對跟馳行為的影響081
4.3.1交叉口車輛啟動(dòng)仿真081
4.3.2交叉口車輛停車仿真082
4.3.3意外事件下仿真驗(yàn)證084
4.4跟馳臨界閾值約束對油耗與排放的影響085
本章小結(jié)087
第5章 駕駛?cè)伺鲎裁舾行詫ΩY行為的影響分析 089
5.1駕駛?cè)伺鲎裁舾行苑治?90
5.1.1車輛碰撞臨界時(shí)間的定義090
5.1.2駕駛?cè)伺鲎裁舾行缘牧炕笜?biāo)091
5.2考慮駕駛?cè)伺鲎裁舾行缘母Y模型建立092
5.3模型穩(wěn)定點(diǎn)的穩(wěn)定性解析方法與求解093
5.3.1線性穩(wěn)定性基本理論093
5.3.2模型穩(wěn)定點(diǎn)的穩(wěn)定性解析解094
5.4碰撞敏感性對跟馳行為的影響097
5.4.1啟動(dòng)延遲時(shí)間和波速097
5.4.2車輛停車過程仿真100
5.4.3交通波的演化機(jī)制101
5.4.4車隊(duì)安全狀態(tài)評估104
本章小結(jié)108
第6章 基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法的跟馳行為建模分析 110
6.1跟馳瞬時(shí)速度預(yù)測方法選擇111
6.1.1跟馳瞬時(shí)速度預(yù)測方法111
6.1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與誤差指標(biāo)116
6.1.3最佳瞬時(shí)速度預(yù)測方法的確定118
6.2考慮LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的跟馳模型建立123
6.2.1問題的提出123
6.2.2跟馳模型的建立123
6.3模型參數(shù)設(shè)置與訓(xùn)練127
6.3.1模型參數(shù)設(shè)置127
6.3.2模型訓(xùn)練127
6.4仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析129
6.4.1模型的穩(wěn)定性能分析129
6.4.2模型的預(yù)測性能分析132
6.4.3模型的安全性能分析134
本章小結(jié)136
參考文獻(xiàn) 137
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