本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基本理論與實(shí)踐應(yīng)用, 涵蓋了從基礎(chǔ)概念到前沿技術(shù)的廣泛內(nèi)容。本書共分為7章, 旨在為讀者提供全面而深入的機(jī)器人學(xué)知識體系。第1章概述了機(jī)器人的定義、歷史、結(jié)構(gòu)、分類及應(yīng)用, 同時(shí)介紹了機(jī)器人學(xué)的研究內(nèi)容和國內(nèi)外現(xiàn)狀。第2章深入探討了機(jī)器人運(yùn)動學(xué), 包括位姿描述、點(diǎn)的映射、齊次變換等關(guān)鍵概念, 以及連桿參數(shù)、運(yùn)動學(xué)方程等。第3章聚焦于機(jī)器人動力學(xué), 涉及動力學(xué)分析基礎(chǔ)、靜力分析和動力學(xué)方程。第4章介紹了機(jī)器人控制的多種方法, 如運(yùn)動控制、軌跡控制、力控制和智能控制。第5章展示了機(jī)器人在工業(yè)、移動、擬人、醫(yī)用和水下等領(lǐng)域的典型應(yīng)用。第6章探討了具身智能的定義、特點(diǎn)、任務(wù)、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用挑戰(zhàn)。第7章總結(jié)了全書內(nèi)容, 并展望了機(jī)器人學(xué)的未來發(fā)展。