本書以固定翼無人機和旋翼無人機為研究對象, 系統(tǒng)性研究了其軌跡預測、沖突識別與安全調控。針對固定翼無人機, 提出基于多源數(shù)據(jù)融合和融合注意力機制的改進神經(jīng)網(wǎng)絡模型, 顯著降低軌跡預測誤差。針對作業(yè)類旋翼無人機, 結合軌跡可達空間模型, 提升預測精度。針對自由飛行類旋翼無人機, 優(yōu)化預測模型并引人意圖識別, 實現(xiàn)高精度沖突檢測。基于預測結果, 設計三種典型沖突情境, 通過蒙特卡洛方法和沖突網(wǎng)絡分析, 實現(xiàn)風險等級劃分與評估。在安全調控方面, 提出改進算法優(yōu)化風險預測, 并從分層空域設計和自適應調控策略兩個方面提出解決方案, 顯著提升空域運行安全與效率。